下置轴风板双向风力控制系统的设计与优化

　　3.1 主控电路设计
　　控制电路设计主要包括单片机最小系统、角度信息输入、PWM信号输出、显示电路、蜂鸣报警电路、按键电路、电源电路等，电路图如图4所示。
　　其中：单片机最小系统由晶振电路、电源组成，晶振22.1184M；
　　角度传感器输入到单片机A/D输入端1脚；
　　PWM信号输出来自单片机PWM输出端4、5脚；
　　键盘、显示等电路接相应的输入输出端口。
　　3.2 程序设计
　　整个系统的功能是由硬件电路配合软件来实现的，控制系统的核心是主程序，主程序调用了5个子程序，分别是液晶显示程序、按键处理程序、角度传感器检测、中断控制程序、PWM信号发生。
　　系统上电后，左右风机按预设风速工作，程序流程图如图5所示。
　　系统上电后，左右风机按预设风速运行并进行做初始化，接着扫描键盘后判断预设值的设定是否完成，如果没有就继续扫描键盘看是否完成与设置，反之则开始通过扫描键盘判断有没有启动，没有就一直扫描，直到启动后根据角度传感器反馈信号让左右PWM信号按比例输出，对风板稳住进行计时，之后判断计时是否到5s，是的话就停机，否则就扫描键盘看是否停机，没有时程序返回到角度测量并控制左右PWM信号比例再次执行下边的程序，扫描到停止时就停机，程序结束。
　　4 系统测试
　　5 结果分析与结论
　　根据上述测试数据，由此可以得出以下结论：
　　（1）风板角度能在45°～135°内预设，预设步进值为1°，摆动幅度绝对误差值≤5°，响应时间≤10s，稳定停留时间6s，误差≤1s，风板能平稳停留在终点位置。
　　（2）风板在45°～135°内预设两值，到达第一个预设角度≤10s，在两个预设角度之间能完成次摆动4次且周期≤5s，幅角≤ 5°，动作完成后风板平稳停留在起点位置。
　　（3）挂10g砝码，风板能基本完成控制要求。
　　综上所述，本设计达到设计要求。
　　参考文献
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