浅析嵌入式计算机联锁控制系统

入，在图形显示器上显示信息。在系统规模较大时，可设置操作命令采集机进行输入，并转换成约定格式传送给联锁机；第二，由于联锁机是系统的核心部分，承担着操作输入的判别、联锁信号的调理及分析、逻辑运算、控制命令生成、故障诊断等任务，其可靠性、安全性有较大影响。系统中设置一主一备2台联锁机，可实施人工切换；第三，由于通信模块的任务较多，当实现现场监控设备，当表示信息与PLC输出的驱动信号的安全逻辑发生转换，使PLC的输入、输出信息均产生故障-安全性能；同时，可以用专用电路规范监控设备的测控过程，包括表示信息采集机制与设备驱动流程；第四，由于驱动层由PLC组成，它承担着采集表示信息并负责将联锁机的操作命令，同时立即转化为故障-安全控制信号的任务。
　　2.2 系统可靠性及故障——安全设计
　　目前，国内外进行高可靠系统的容错设计手段，采用的方式是三模静态冗余方案，也有采用二模动态冗余方案的设计者。由于它们都是采用了故障检测技术与软件冗余资源。由于这2种方案有一个共同的特点，它们都对硬件故障具有较强的屏蔽与纠错能力，不足之处是实现这些方案具有一定的难度。
　　在信号指挥领域，由于它关系到的安全问题是首要的目标，在安全和效率之间相比，安全是超过效率的重要因素，因此，在信号指挥系统，相应对计算机的联锁系统来讲，对可靠性与安全性的要求标准一定要很高。在设计过程中，选择的方式有2种。第一，是强化系统的可靠性设计，由于可靠性理论包含了系统故障的屏蔽效应，可以利用高的可靠性来换取系统的低故障率，这样就可以隐含对安全性的提升。第二，是在保证可靠性要求基础上，实现计算机联锁系统可靠性与安全性。实质上是只考虑少量的效率问题，这样就可以降低成本，来换取系统的高安全性的需要，这样虽然在效率方面有所损失，但可以保证信号对联锁系统性能要求。因此，这种设计理念也常被采用。
　　2.2.1模块化、标准化与应用性。模块化设计主要体现在联锁机、PLC及安全信号结合电路的主要设备或部件上；标准化设计主要体现在联锁软件与结合电路上。联锁软件可以适应不同站场规模、不同作业要求；结合电路则可针对室外设备的不同类型具有通用性与兼容性。
　　2.2.2系统故障诊断与安全导向。采用单模二级复核式容错结构的一个重要实现基础，就是系统必须具有强大的故障诊断功能，这样才能保证安全导向与快速维修响应速度。联锁控制系统的硬件故障通常表现在控制主机、PLC与